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Mastersthesis Reference Un modello di rilevazione e tracciamento di persone per una piattaforma robotica mobile, basato su metodi multimodali. (Detección y seguimento multimodal de Personas para Plataformas Robóticas Móviles)
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 27/11/2012
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PDF File Sistema de Vigilancia Autónomo Multiagente
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 27/11/2012
PDF of Falcón, CM (2009): Proyecto Final de Carrera (Noviembre 2009), Ingeniería Informática. Escuela de Ingeniería Informática. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/falcon-pfc-2009
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Mastersthesis Reference Sistema de Vigilancia Autónomo Multiagente
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 27/11/2012
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Mastersthesis Reference Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 27/11/2012
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Mastersthesis Reference Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 27/11/2012 — Última modificación 27/11/2012 09:43
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PDF File Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 27/11/2012
PDF of Prieto-Marañón, V (2009): Trabajo Final de Máster (Diciembre 2009), Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/prieto-tfm-2009
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Mastersthesis Reference Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 27/11/2012
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Article Reference Mission Specification in Underwater Robotics
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012
This paper describes the utilization of software design patterns and plan-based mission specification in the definition of AUVs missions. Within this approach, a mission is described in terms of a set of task-oriented plans in order to simplify mission definition and favor reutilization of some aspects of a mission. Each plan organizes how and when basic tasks like measurement sampling, navigation or communication are to be carried out. The usage of design patterns for AUVs has been considered in order to ease system architecture design.
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PDF File Diseño e Implementación de una Interfase para el Control Vía Web de un Robot Móvil y Monitorización de su Entorno de Operación para Visitas Guiadas Remotas
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 27/11/2012 — Última modificación 27/11/2012 10:39
PDF of Martínez-García, JM (2010): Proyecto Final de Carrera (Marzo 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/martinez-pfc-2010
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PDF File Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012 — Última modificación 27/11/2012 10:39
PDF of Artiles-Artiles, S (2010): Proyecto Final de Carrera (Febrero 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/artiles-pfc-2010
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