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PDF File Discovering the Intrinsic Dimensionality of BLOSUM Substitution Matrices Using Evolutionary MDS
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 01/03/2013
PDF of Méndez, J, Falcón, A, Hernández, M, and Lorenzo, J (2007): In: International Workshop on Bioinformatic and Chemoinformatic Intelligent Systems (BaCHis 2007), 12-16 November, Salamanca, Spain, 2007. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/mendez-bachis-2007
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Mastersthesis Reference Diseño de Servicios Web para la Descarga y Anotación de Imágenes
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 15/11/2012
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Mastersthesis Reference Diseño e Implementación de una Interfase para el Control Vía Web de un Robot Móvil y Monitorización de su Entorno de Operación para Visitas Guiadas Remotas
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012 — Última modificación 26/11/2012 22:02
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PDF File Diseño e Implementación de una Interfase para el Control Vía Web de un Robot Móvil y Monitorización de su Entorno de Operación para Visitas Guiadas Remotas
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 27/11/2012 — Última modificación 27/11/2012 10:39
PDF of Martínez-García, JM (2010): Proyecto Final de Carrera (Marzo 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/martinez-pfc-2010
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Collage División de Robótica y Oceanografía Computacional
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 21/11/2012 — Última modificación 20/06/2014 13:59
Inproceedings Reference Efficient Computation of Voronoi Neighbors based on Polytope Search in Pattern Recognition.
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 15/11/2012
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Article Reference Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012
An automatic system aimed at producing a compact tridimensional description of indoor environments using a mobile 3D laser scanner is described in this paper. The resulting description is made up of a Multi-Level Map (ML map) and a series of plane patches extracted from the MLSM. We propose a novel plane detection algorithm, based on the efficient RANSAC algorithm, that operates directly over the data structures of a ML map and does not need to rely on the low level laser data cloud. The mobile 3D scanner is built from a Hokuyo laser range sensor attached to a 2DOF pan-tilt, which is installed on top of a 3DX Pioneer mobile robot. The 3D spatial information acquired by the laser sensor from different poses is used to build a large single map of the environment using the SLAM 6D library. Experimental results demonstrate that the described system is capable of efficiently building compact and accurate 3D representations of complex large indoor environments at multiple semantic levels.
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Inproceedings Reference Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012 — Última modificación 26/11/2012 19:55
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PDF File Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012 — Última modificación 27/11/2012 10:39
PDF of Prieto-Marañón, V, Cabrera-Gámez, J, Domínguez-Brito, AC, Hernández-Sosa, D, Isern-González, J, and Fernández Perdomo, E (2010): In: XI Workshop de Agentes Físicos 2010 (WAF’2010), Congreso Español de Informática (CEDI’2010), September 7-10, Valencia, Spain. . Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/prieto-waf-2010
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Mastersthesis Reference Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 27/11/2012
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